摩纳哥亲王宫，是在峭壁边上的位置，建立在13世纪，还是摩纳哥的政府所在地，这个是以热那亚人建立的，是在1215年建立的军事要塞，在17世纪之前都是军事用途。
摩纳哥王宫是以两个部分组合成的，一个是王室的私人住所和办公场所，一个是博物馆，到了中午正点的时候，是皇宫广场的正卫兵的交接的时间，时间虽然很短，但是很多人观赏，进到里面都会发一个讲解器，有中文版的，每个宫殿都标志着序号，在讲解器上面按照序号可以听到宫殿的讲解。
总共有几十个的观赏点，每个屋子都不是很大，配着讲解器还是不错的，里面不给拍照，这里很大的好处就是在最高点，可以看看这个国家，处处都停着私家游艇，还有露天的泳池。
在外观看上去很朴素，但是不会失去皇家的气派，门口也没有卫兵，治安还是很不错的，这里的城堡跟别的地方还是不一样的，基本都是欧洲的城堡，是童话般类型的，是尖尖的顶，但是这里的城堡是四四方方的，很庄重，管理的也是蛮严厉的，在走廊上面蹲一下都是不可以的，都不可以把水杯放在扶手上面，所以很严厉。